润滑与密封

作者：黄武涛，郭隽侠，刘颖，董丽荣

单位：上海交通大学机械与动力工程学院;机械系统与振动国家重点实验室,,上海交通大学机械与动力工程学院;机械系统与振动国家重点实验室,,上海交通大学机械与动力工程学院;机械系统与振动国家重点实验室,,吉林师范大学功能材料物理与化学教育部重点实验室,

关键词：液压缸;泄漏诊断;摩擦模型;状态反馈;子空间辨识

基金：上海张江国家自主创新示范区专项发展资金重点项目(201705-XH-C1085-015)

泄漏是液压缸的一种典型故障，及时诊断泄漏能够有效保障液压缸的效率性能并提高安全性。在阀控液压缸系统模型中引入Stribeck摩擦模型，建立接近实际情况的系统动力学方程；针对系统存在的非线性问题，采用状态反馈法进行系统状态空间建模；采用带有白色测量噪声的子空间辨识方法进行系统辨识，求解出系统的泄漏系数估计值以判别泄漏故障的存在、类型与泄漏程度，并通过MATLAB/Simulink平台进行验证。结果证明:状态反馈法能够建立线性的系统模型，使子空间辨识法可以对泄漏故障进行诊断；带有白色噪声的子空间辨识法能够消除噪声影响，精确地辨识出每一处泄漏系数估计值

来源：2020年第5期

《润滑与密封》期刊编辑部

查看润滑与密封杂志2020年第5期