润滑与密封

作者：黄连，刘晓军，雷自力，顾 浩，刘云峰，狄超雄

单位：华中科技大学机械科学与工程学院,,华中科技大学机械科学与工程学院,,华中科技大学机械科学与工程学院,,华中科技大学机械科学与工程学院,,华中科技大学机械科学与工程学院,,华中科技大学机械科学与工程学院,

关键词：橡胶密封圈;高斯差分; Zernike矩;Ceres拟合;CUDA加速;奇异值分解

基金：国家自然科学基金面上项目（51975233)

为解决橡胶密封圈表面缺陷人工检测效率低，缺陷提取困难等问题，提高橡胶密封圈缺陷在线检测速度及准确率，提出一种基于机器视觉的橡胶密封圈表面缺陷检测方法。该方法采用多相机多线程图像采集模式，采集橡胶密封圈的上下表面不同位置的局部图像；对图像自适应中值滤波后进行边缘增强，并使用高斯差分算子提取轮廓粗边缘，利用Zernike 矩获取亚像素边缘位置；针对边缘存在不连续点问题，使用Ceres库多项式拟合，估计断点位置，并更新所有边缘位置；根据边缘位置寻找出整张图像中橡胶密封圈表面图像区域，并将该环形兴趣区域映射到矩形区域中；将获得的图像进行奇异值分解（SVD），并通过连通域分析，提取出图像中的奇异区域，即存在缺陷的位置。经实验验证，基于奇异值分解的橡胶圈表面缺陷检测方法鲁棒性好、效率高，可以快速准确地寻找出橡胶密封圈表面缺陷信息。

来源：2021年第11期

《润滑与密封》期刊编辑部

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