润滑与密封

作者：李建明，仇建伟，刘长斌，杨松林，张新瑞，王晓月

单位：中国石油兰州润滑油研究开发中心,,中国石油兰州润滑油研究开发中心,,新松机器人自动化股份有限公司,,新松机器人自动化股份有限公司,,中国科学院兰州化学物理研究所,,中国科学院兰州化学物理研究所,中国科学院大学材料与光电研究中心,

关键词：高性能润滑脂;添加剂;固体填料;工业机器人;减速器

基金：国家自然科学基金项目（51875549）

根据摆线针轮（RV）减速器的运行特点与摩擦副运行工况，选择合成烃基础油作为主要基础油，同时加入部分环烷基基础油以改善基础油与皂的相容性，增加部分增黏剂来保证产品的附着力和基础油的黏度指数；为提升润滑脂的抗氧化性及减摩和极压性能，选择氢过氧化物分解型抗氧剂（硫酯型）与自由基捕获型（胺型、酚型）抗氧剂复合抗氧剂，选择MoDTC为主的复合摩擦磨损添加剂。对该润滑脂在机器人负荷2 100 N、满行程、室温（(23±2) ℃）、24 h不间断运行的极端运行条件下，进行了为期8 000 h的性能测试。在测试过程中机器人运行情况平稳、定位准确，表明该润滑脂对减速器的润滑保护性能优良，满足机器人使用要求。

来源：2022年第2期

《润滑与密封》期刊编辑部

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